Koło Pułkowe powstało w Paryżu w 1940 roku, a następnie odtworzono je na terenie Wielkiej Brytanii. Ułani zbierali się, aby uczcić Święto Pułkowe - 8 maja. Ich działalność oparta była na statucie, do niej to należało opodatkowanie się na rzecz kolegów pułkowych, przebywających w niewoli niemieckiej.

Pomimo trudnego okresu powojennego, żyjący ułani 10 PUL rozproszeni po całej Polsce, utrzymywali ze sobą kontakty i spotykali się prywatnie u kolegów mieszkających w Białymstoku. Tradycją stały się spotkania w kościele pułkowym w pierwszą niedzielę po 8 maja.

Przed tablicą upamiętniającą walki 1939 - Kowalewo 96 r.

W maju 1968 roku, dzięki usilnym staraniom rodzin ułańskich, w 50 rocznicę powstania pułku w kościele pułkowym św. Stanisława została wmurowana tablica pamiątkowa ku czci poległych ułanów 10 pułku, na miejsce tablicy z 1920 roku. W dniu 8 maja 1969 roku została odprawiona po raz pierwszy oficjalnie msza święta w intencji poległych i zmarłych ułanów 10 pułku. Uczestniczyli w niej "Dziesiątacy" z całej Polski wraz ze swoimi rodzinami. Przybył również były dowódca pułku płk dypl. Witosław Porczyński. Uczestnicy mszy wzięli udział w spotkaniu towarzyskim, które odbyło się w mieszkaniu st. wchm. Feliksa Jędryczyka. Spotkania odbywały się rok rocznie w mieszkaniach byłych żołnierzy, zawsze przy dźwiękach marsza pułkowego, którego nagranie przywiózł z Londynu mjr Jan Kałłaur.

Nadanie imienia 10 PUL Szkole - Pietkowo 1998 r

W 1990 roku po raz pierwszy gościny na spotkanie ułanów i ich rodzin użyczył dowódca 25 Pułku Łączności stacjonującego w koszarach 10 PUL. Wszyscy uczestnicy byli bardzo wzruszeni zwiedzając i wspominając czasy sprzed 1939 roku. Dwa lata później misję utworzenia stowarzyszenia Koła Byłych Żołnierzy 10 Pułku Ułanów Litewskich i ich Rodzin powierzono p. Eugenii Kuli, córce plut. Wacława Tokarczyka.

Ważniejsze wydarzenia z życia Koła Pułkowego:

• 19. VIII. 1992 - Rejestracja Koła Żołnierzy 10 PUL i ich Rodzin
• 10. XI. 1992 - Otwarcie sali tradycji 10 PUL na terenie koszar
• 10. V. 1992 - Odsłonięcie tablicy pamiątkowej przy bramie koszar
• 8. V. 1994 - Wyświęcenie kopii sztandaru 10 PUL
• 1. X. 1994 - Wyświęcenie tablicy pamiątkowej w kościele w Woli Gułowskiej
• 8. V. 1994 - Wystawa czasowa o 10 PUL w Muzeum Wojska w Białymstoku
• 10. V. 1998 - Nadanie imienia 10 Pułku Ułanów Litewskich Szkole Podstawowej w Pietkowie
• 2000 - Wyświęcenie w Muzeum Wojska tablicy pamiątkowej dowódcy Podlaskiej Brygady Kawalerii gen. Ludwikowi Kmicic - Skrzyńskiemu
• 11. XI. 2003 - Nadanie imienia 10 Pułku Ułanów Litewskich rondu przy koszarach 18 Brygady Obrony Terytorialnej (u zbiegu ulic Ciołkowskiego, Kawaleryjskiej i Wiadukt)